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柴油皮卡拉缸了可以采取以下措施。
1、如果发动机在运转中出现异响，应尽快停机并检查拉缸的严重程度，轻微的拉缸可以通过打磨汽缸表面并更换活塞环进行处理，如果拉缸严重，则需要更换整个发动机或相关部件。
2、发动机清洗和检查也是必要的步骤，可以使用专业的清洗剂清洗发动机内部，同时检查活塞、活塞环和汽缸等部件的磨损情况，如果发现磨损严重，应及时更换。
关于修复柴油皮卡拉缸的费用，具体价格取决于拉缸的严重程度以及所需更换的部件，轻微的拉缸修复费用可能在几百元左右，但如果需要更换发动机或重要部件，费用可能会高达数千元甚至更多，为了准确估算维修费用，建议将车辆送至专业维修店进行检查和评估。
仅供参考，建议联系当地的维修店或4S店，以获得更准确的解决方案和费用估计，任何涉及发动机维修的工作都应在专业人员的指导下进行，以免造成进一步的损坏。